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Treize degrés de liberté pour les manœuvres de vol uniques

En plus du contrôle de la fréquence de battement partagée et la torsion des ailes individuelles , chacune des quatre ailes comporte également un contrôleur d' amplitude . L'inclinaison des ailes détermine le sens de la poussée . Contrôle de l'amplitude permet à l' intensité de la poussée à être réglementé . Lorsqu'ils sont combinés, la libellule télécommandée peut prendre presque n'importe quelle position dans l'espace .

 
Conception légère hautement intégrée

Cette façon unique de vol est rendu possible par la construction légère et l'intégration de fonctions : les composants tels que des capteurs , des actionneurs et des composants mécaniques ainsi que des systèmes de contrôle ouverte et en boucle fermée sont installés dans un espace très serré et adapté à l'autre .

 

Avec la libellule télécommandée , Festo démontre communication sans fil en temps réel , un échange continu d'informations , ainsi que la possibilité de combiner différentes évaluations de capteurs et d'identifier des événements complexes et des états critiques .